Funkčné poruchy týchto ľudí sú buď vrodené, alebo zanechané chorobou alebo spôsobené úrazmi. Paraplégia, hemiplégia, detská mozgová obrna, amputácia a iné telesné postihnutia sú hlavnými zložkami tejto populácie.
Okrem toho musia starší ľudia s dysfunkciou končatín používať aj rehabilitačné tréningové zariadenia. Existuje mnoho typov dysfunkcie končatín, ktoré možno zhruba zhrnúť takto:
Neschopnosť udržať normálnu polohu v ľahu a sede, neschopnosť udržať polohu v stoji, neschopnosť chodiť alebo má nízku schopnosť chôdze, abnormálne držanie tela alebo fyzické deformácie, nízka svalová sila alebo vytrvalosť, znížený rozsah pohybu kĺbov, nízka rovnovážna funkcia alebo koordinácia, abnormálne základné pohyby tela alebo nízka schopnosť, zlá celková motorická schopnosť, nízka schopnosť dennej životnej aktivity atď.
Je vidieť, že klasifikačný systém rehabilitačných tréningových zariadení zodpovedá týmto funkčným poruchám končatín. Používaním rehabilitačných tréningových zariadení na funkčný tréning môžu používatelia predchádzať, zmierňovať alebo spomaliť progresiu funkčných porúch, a tým zlepšiť svoju schopnosť žiť a pracovať. Existuje mnoho druhov rehabilitačných tréningových zariadení a každý užívateľ používa len časť z nich.